Wilfried Singo débute sa carrière de footballeur à l'AS Denguélé, en Côte d'Ivoire. Repéré par des recruteurs du Torino, il est enrôlé par le club italien en janvier 2019, et ce alors qu'il n'a que 18 ans. Après avoir effectué la deuxième partie de saison avec la Primavera (l'équipe U19), le latéral droit connaît ses premières minutes en professionnel lors du 2e tour de qualification de la Ligue Europa, face à Debrecen, avant de marquer son premier but lors de sa première titularisation, un an plus tard. Réputé pour sa puissance et sa vitesse, celui qui mesure 1m90 dispute plus de 100 matchs sous les couleurs du Taureau puis rejoint l'AS Monaco lors du mercato d'été 2023, où il paraphe un contrat de cinq saisons, jusqu'en 2028. Pour sa première année avec les Rouge et Blanc, le joueur a disputé 25 matchs et est également devenu Champion d'Afrique avec sa sélection.